هنگام رابطه جنسی چگونه باشم؟

با سلام میخواستم بدونم اینکه در شرع اومده هنگام نزدیکی با همسر نباید کاملا عریان شد و مرد باید زیرپوش بپوشه از نظر علمی و روانشناسی هم مورد تایید هست؟ یه سوال دیگه اینکه خودارضایی و نزدیکی از راه مقعد چه آسیب جسمی روحی و روانی داره؟ بسیار ممنونم

سلام من که تا بحال چنین چیزی ندیده و نشنیده ام ولی زن و شوهر در نحوه و شکل رابطه و پوشش بهتر است کاملا راحت و آزاد باشند. فقط خواست دو طرفه مهم است و بس. در مورد سوال دوم هم همین موضوع مطرح است یعنی خواست و لذت دو طرفه